Когда Фродо уплыл, у Сэма уже родилась первая дочь (по книге) или два ребёнка подрастали (по фильму).
И да, никто никого не бросил; они просто временно разлучились - Сэм же потом тоже уплыл на Запад.
С чего бы это? Его придавило конём, которого убил Король-Чародей. Возможно, конечно, что ему добавило, когда крылатая тварь наступила на коняшку, но про это ничего не сказано; а самого Теодена тварь не трогала.
Именно по желанию. Хочет - Мандос его освобождает из Чертогов и тот возвращается в мир живых таким, каким был на момент смерти. Без личного желания возрождение в принципе невозможно. Если Мандос считает, что тот ещё не готов вернуться - излишне злобный тип, например - то оставляет его подумать о своём поведении. Насчёт редкости вернувшихся - ты говоришь о вернувшихся в Средиземье. А некоторые возвращаются в мир живых и остаются в Валиноре.
И да, никто никого не бросил; они просто временно разлучились - Сэм же потом тоже уплыл на Запад.