Не только Перумов, вообще, это скандинавская лексика, хирд - это войско викингов, грубо говоря. А хирдманы - обычные рядовые воины. Берсерки - это на голову упоротые ребята, которые не боялись смерти, хускарлы - полевые командиры, а конунги были типа князи.