Вся знать тогда и несла "издержки" - ибо из нее большая часть войска и состояла. А еще это был единственный соцлифт с возможностью самому в эту "знать" попасть (хоть и шансы были не очень велики, а само получение рыцарства за какие-то невероятные заслуги не означало прям сразу хорошей жизни).
Вообще смертность в средневековых битвах была не самая высокая, тем более среди высшей знати. И дело даже не в защите доспехов, просто выгоднее было брать живым и требовать выкуп. Ну и да, вся аристократия - это военное сословие тогда. Разве что к высокому средневековью уже не особо участвовали.
Ну что-то они чувствовали, раз на ровном месте не раз начинали выискивать Фродо (тут и в гнилых болотах. Да и в Осгилиате он явно не просто так переключился с атаки на Фродо), притом вызывая сильное желание надеть кольцо
Темные века - это как раз один из периодов средневековья