Не совсем. Толкин сам писал, что эльфы и люди - это разные расы, но не виды. Можно одинаково верно говорить, что эльфы - это древний подвид людей, так и наоборот - люди Арды - это подвид эльфов. Но учитывая, что их обоих делал Илуватар, родство условное.
б) они просто отказались от Зова. Они такие же эльфы как и все остальные - непадший народ.